Tujuan utama ciri Return to Home (RTH) dron adalah untuk mengarah dron kembali ke tempat di mana ianya berlepas secara automatik sekiranya berlaku kehilangan isyarat dari GCS atau kuasa bateri yang lemah untuk memastikan pendaratan yang selamat dan terkawal.
Ianya boleh juga dilakukan dengan menekan butang RTH di GCS.